Obstaja veliko kategorij terenskih motociklov, od prostornine 90, 110, 125, 150, 200, 250, 400. Od namena:
1. Avto za tek na smučeh (splošno znan kot high race, od Yamahe YZ do Kawasakija KX, od Honde CR do Suzukija RM in KTM-ove serije SX)
Značilnosti: Visok, preprost, močan in blaži udarce, ni nepotrebnih dekoracij in svetilk. Izhodna moč poudarja področja nizke hitrosti, eksplozivna moč pa je izjemno močna.
Slabosti: To je nekoliko dilema, zato je najbolje, da se je izogibate.
2. Forest Road - terenske dirke (znane tudi kot vzdržljivostne dirke, kot je serija Yamaha WR, KTM-ova serija EXC)
Značilnosti: Podobno je terenskim dirkam, vendar je moč bolj gladka in trpežna. Lahko se namesti s preprostimi svetilkami, da se prilagodi vzdržljivi vožnji.
3. Terensko vozilo civilnega tipa (razdeljeno na športno vozilo za dvojno uporabo, terensko avtocesto, motor pa je razdeljen na dvosmerno in štirismerno potovanje. Serija XT, serija Kawasaki KLX, KDX, KLR itd.)
Lastnosti: enostavna konstrukcija, enostavno vzdrževanje, dinamičen, primeren za civiliste, amaterske terence.
4. Vzdržljivostni motocikli na dolge razdalje (razdeljeni tudi na civilne in profesionalne tekmovalne vrste, kot so Honda Africa dual cylinder 750, Yamaha XTZ-850, Kawasaki KLE-400 itd.) Evropejci se radi igrajo s stvarmi .
Značilnosti: Na splošno obstajajo velike preusmeritvene maske, visoke in mogočne, visoke kakovosti, visoke kakovosti, močne moči, močne vzdržljivosti, velike teže, velikega shranjevanja olja itd.
Slabosti: Puščave ne vodite in se je ne dotikajte dlje časa, poraba goriva pa je velika!
5. Retro terensko vozilo (znano tudi kot letenje po travi, kot je serija Suzuki Van Van, serija Yamaha TW, Zongshen ZS150GY itd.)
Odlikuje ga preprosta struktura, močna oblika, vendar ne izgubi mehkobe, enostaven za vzdrževanje, nizka cena in primeren za ljubitelje aktivnosti na prostem. Vozne lastnosti so 4 točke vietnamske 6 točk.
6. Avto za plezanje po ovirah (splošno znano kot tehnično plezanje ali plezanje.)
Značilnosti: ultra lahek, super togost, prilagodljivo ohišje, enostaven nadzor, izhodna moč poudarja ultra nizko hitrost, ultra visok navor in odlično blaženje udarcev.
Slabosti: draga cena in ni priljubljena.
